1950年6月改为骆驼镇和长骆乡、长石乡、骆驼乡（辖东一、顾家弄、双林、借邑江、庙西、骆驼6个村，1956年2月并入骆驼镇）。

1951年6月属庄市区。

1954年10月属骆驼区。

1958年10月改为骆驼公社骆驼管理区。镇范围缩为九个选区。

1959年12月骆驼镇与骆驼管理区合并为骆驼镇管理委员会，辖骆驼、早作等5个生产大队和东盛等九个居民区。

1961年10月设立骆驼公社（1970年2月称骆驼镇公社）、贵驷公社。

1963年5月，清河公社的清湖、勤劳、四联3个大队划归骆驼镇人民公社，1966年11月撤团桥公社，并入骆驼公社（1963年4月17日成立骆驼居民委员会，辖四个选区，原九个选区并为四个选区隶属骆驼公社），1968年10月28日成立了骆驼人民公社革命委员会，辖24个大队和1个居民会。

1969年2月到1970年5月建立了骆驼人民公社党的核心小组，1970年5月骆驼人民公社改名为骆驼镇人民公社。

1980年11月成立骆驼镇人民政府。

1983年11月改为骆驼镇、贵驷乡，1985年贵驷撤乡建镇。

1992年5月，镇乡合并，原长石乡、汶溪乡并入骆驼镇。

1996年，骆驼镇面积57平方千米，人口4万，辖洪家、金东、东邑、刘杜、西盛、金华、联勤、骆驼、河角、团桥、余三、村周、清湖、方严、下河、秦胡、田湖、四联、邵家汇、勤劳、桕墅方、胜光、东钱、长石、何仙、三星、徐王、周胜、西严、孙陆、庶东、黄杨、东严、迎胜、中心、汶溪、河头陈、民主、小洞岙、三圣殿、秦山41个行政村；贵驷镇面积22平方千米，人口2.2万，辖贵驷、大市堰、爱登、沙河、田央周、胜一、憩桥、东升、里洞桥、庙港、通德、妙胜、路沿郑、徐家堰、三五、民联、甸张、朝阳、禾丰等20个行政村。

2001年9月，撤消原贵驷镇、骆驼镇，并将贵驷镇并入骆驼街道。原骆驼镇管辖的长石、长宏、汶溪、中心4个行政村（原长石乡、汶溪乡8个村）和原 河头乡合并成立九龙湖镇。骆驼街道办事处设在汶骆路86号，地域面积46.64平方公里，下辖20个行政村、1个渔业村、4个社区居委会，常住人口4.43万，流动人口8.6万人。

2002年末辖中街、南一、盛家、贵驷5个居委会和西盛、金华、联勤、骆驼、东邑、金东、余三、贵驷、董家畈、里洞桥、团桥、尚志、骆兴、清水湖、敬德、兴丰、妙胜寺、民联、朝阳、沙河、东钱21个行政村。

2005年末，面积46.64平方千米，人口4.42万人，办事处驻汶骆路86号，辖贵驷、盛家、南一、中街4个社区和团桥、尚志、骆兴、敬德、东钱、民联、妙胜寺、兴丰、朝阳、沙河、清水湖、金华、骆驼、联勤、东邑、金东、余三、里洞桥、贵驷、董家畈20个行政村。

2015年7月底，总体以望海路为界，将骆驼街道分为骆驼、贵驷两个街道。新设立的贵驷街道面积15.9平方千米，户籍人口1.43万人，辖贵驷社区1个社区和兴丰、妙胜寺、东钱、贵驷、里洞桥、民联、沙河7个行政村。