，1964年建镇，1971年改城关镇公社，1972年改城关公社，1979年复建城关镇，1987年更名密云镇。区政府驻地。

1996年，面积24平方千米，人口7.6万，辖长安、白檀、鼓楼、滨阳、小南门、南菜园、沙河、季庄、大唐庄、小唐庄、王家楼、户都庄、李各庄13个行政村和长安、白檀、鼓楼、宾阳里、小南门、北源里、沙河、果园北区、果园中区、果园南区、宾河、西大桥、宾阳一、宾阳二、宾阳三、新北路、行宫、石桥、沿湖小区、宾阳里北区、宾阳西里、康居小区、果园新里北区、兴云小区、车站路25个居委会。

2005年，城区设立鼓楼街道、果园街道；密云镇剩余地区仍保留镇建制不变，四至范围为：东至白石岭东山脊，与穆家峪镇接壤；南至新北路和季庄村西南，与果园街道办事处和十里堡镇接壤；西至小唐庄村西，与西田各庄镇接壤；北至李各庄村和西户部庄村北，与溪翁庄镇和西田各庄镇接壤。