1949年设西河乡，1958年属龙驹公社，1961年析设西河公社，1984年改西河乡。
1949年设河南乡，1958年设立江南公社，1961年更名河南公社，1984年改河南乡。
1949年设涌峪乡，1958年设立红专公社，1961年更名涌峪公社，1984年改涌峪乡。
1996年，龙驹寨镇面积11.9平方千米，人口2.6万人，辖水泉、西关、丹江、中街、凤麓、鹿池、东河7个行政村和东街、西街、北新街3个居委会；西河乡面积47平方千米，人口1.3万人，辖西凤、冠山、刘家河、古城、陈家村、贺家村、赵沟、徐家沟、大坪、西窑沟、麻山、大石、刘家山13个行政村；河南乡面积39平方千米，人口0.8万人，辖河涧、罗家村、下湾、西沟口、桑树坪、长岭、黄岑、寨子8个行政村；涌峪乡面积80平方千米，人口0.7万人，辖杨场、枣园、大岭、秋树坪、界岭、双庙、白家庄、青峰、路岭9个行政村。
1997年，撤销西河乡、河南乡，并入龙驹寨镇。2001年，撤销涌峪乡并入龙驹寨镇。2010年，全镇辖3个居委会、23个行政村，9个居民小组、275个村民小组，共17465户、58455人。