据《峄县志》记载，明万历三十四年（1606年），扬州道于台儿庄设巡检司，领韩庄至邳州运河段130公里之河务，兼理地方治安。是年，台儿庄设闸官署。崇祯十二年 (1639年) ，扬州道在台儿庄东南运河北岸立河防碑一座，载有：“南至清河县（时属淮安府）起，北至台儿庄止，此三百余里之内。”碑文中始出现“台儿庄”之称。