秦汉时当湖镇为海盐县治。

明宣德五年（1430年）析海盐县始置平湖县，县治设当湖镇。

1949年5月平湖解放。

1951年6月起为县直属镇至今，是市（县）人民政府驻地。

1999年7月撤白马、胜利、城北三乡并入城关镇，更名为当湖镇。

2000年11月并村，全镇辖22个村、6个居民区、25个居委会。

2004年5月撤镇建街道，辖20个社区居委会、15个村。

2009年撤村建居，辖9个村、28个社区居委会（含筹建）。

2015年5月对部分社区规模进行调整，调整后辖19个社区居委会（含筹建）。