先秦时，路桥地属瓯越。战国末，越为楚所并，乃属楚。秦始皇25年（公元前222年）于原吴越地置会稽郡，路桥亦在其中。汉初，先后有东海、东越等王国封立。汉武帝元封元年（公元前l10年），东越国除，徙民于江淮间，并其地于会稽郡鄞县，置回浦乡。西汉始元二年（公元前85年），以鄞县回浦乡置回

浦县，县治回浦（今章安），属会稽郡，隶扬州。辖境大致相当于后世的台、温、处3府。是为台州建县之始。东汉建武（25年～36年）年间，回浦县改名章安县。此后五百余年，路桥一直隶属章安。

隋唐宋

隋开皇九年（589年），灭南朝陈，废郡，并临海郡各县（包括章安县）入临海县，隶处州。大业三年（607年），改州为郡，临海县属永嘉郡。唐初，析永嘉郡之临海县置台州，台州之名自此始。唐高宗上元二年（675年）析临海县南部置永宁县，路桥即属永宁县。唐武后天授元年（690年）九月，改永宁县为黄岩县，以县西黄岩山而得名。县治从章安徙至永宁山西北，县境包括今黄椒路三区和温岭市。五代时，路桥隶属吴越国之台州黄岩县。

宋太平兴国三年（978年），吴越国除，台州入宋版图，州、县如故，隶两浙路。

元明清

元世祖至元十四年（1277年），置台州路，隶江浙行省浙东道。元成宗元贞元年（1295年），黄岩县以民户达5万，升为黄岩州，仍隶台州路。明洪武元年（1368年），朱元璋改台州路为台州府，隶浙江行省。洪武三年（1370年），复黄岩州为黄岩县。成化五年（1469年）十二月，析黄岩县南部方岩、太平、繁昌3乡置太平县，即今温岭市。清沿明制，黄岩县仍属台州府，隶浙江省宁绍台道。

中华民国

民国元年（1912年）废府、州、厅制，各县直属省政府。

民国三年（1914年），省下设道，黄岩县属会稽道。

民国十六年（1927年）道废，各县直属省政府。

民国二十四年（1935年）八月，浙江省政府设置临海行政督察区，置专员公署，后称第七行政督察区。

中华人民共和国成立后

1949年4月，成立黄乐县人民政府，下辖路桥镇。6月，成立黄岩县人民政府，属台州专区。

1954年6月，台

州专区撤销，黄岩县划属温州专区。

1957年7月，复置台州专区，黄岩再属台州专区。

1958年12月。台州专区再度撤销，黄岩县又划归温州专区。

1962年4月恢复台州专区。

1978年10月，改称台州地区。

1980年7月，析黄岩县海门区及周围地区设立海门特区。

1981年7月撤销海门特区，以其行政区域置椒江市。

1989年10月撤销黄岩县，置黄岩市，路桥仍属黄岩市。

1994年8月，经国务院批准，台州撤地设市，黄岩、椒江撤市设区，路桥亦升级为县级区。