华坪有悠久的历史，据把关河回龙弯古人洞穴发现的新石器和火灰测定，华坪两万年前就有人类居住，史料记载，云南设置郡县始于秦，确立和巩固在两汉。西汉武帝时在云南先后设置犍为、牂牁、越嶲、益州四郡，越嶲郡辖15个县，今华坪为越嶲郡姑复县地。东汉仍属越嶲郡姑复县地。

三国蜀建兴三年（225年）春，诸葛亮设南中七郡，时华坪为云南郡姑复县地。随着朝代的更迭，时有废置因革。

唐南诏国、大理国时期，属善巨郡管辖。

元明时属北胜州（府）管辖，南部为土官高氏领地，北部为土官章氏领地。晚清改土设流，先后设置旧衙坪、华荣庄两经历署，属永北直隶厅管辖。宣统元年（1909年）撤销华荣庄、旧衙坪两经历署，合并设县，取名华坪县，在旧衙坪修建县衙。从此，华坪正式成为县一级的行政机构。

1950年，华坪县解放。

1998年，华坪县被列为革命老区。