西周时，属谭国。春秋庄公十年属齐国，称泺邑。战国时，称历下邑。秦统一中国后，属济北郡。西汉景帝四年（前153年）始设历城县，属青州济南郡。东汉初属青州济南郡，后属济南国。三国时，属魏国青州安平郡，又属青州济南国。西晋时，属青州济南郡。永嘉之后，济南郡治所从东平陵迁历城。十六国后燕时，属齐州济南郡。刘宋时，属青州济南郡。北魏高齐时，属齐州济南郡。
隋代属齐州、齐郡。开皇三年（583年）济南罢郡为州，称齐州。大业二年（606年）改称齐郡。山茌县（今
丰齐一带）并入历城。唐代属齐州。太宗时分中国为十道。历城先后属河南道临淄郡、济南郡、齐州。五代梁国时，因避朱温之父的名讳，历城曾一度改为历山县。至后唐复为历城县，属济南道齐州。晋、汉、周时，仍属河南道齐州。
北宋时，属京东东路齐州、济南府。金代属山东东路济南府。元代属中书省直辖的济南路总管府。明朝属山东省济南府。洪武元年（1368年）设山东行中书省。九年，一度废除中书省，改各行中书省为布政使司。
历城从明朝开始成为山东省政治中心。清朝仍属山东省济南府。
民国初沿用清制。
民国2年（1913年）历城属山东省岱北道。
民国3年岱北道改济南道。
民国16年废道制，历城隶属山东省。
1929年7月1日成立济南市。历城治所于1937年11月迁至王舍人庄，历城仍属山东省。
民国27年（1938年）国民党山东省政府划全省为17个行政督察区。历城属第十二行政督察区。
民国34年，全省设6个政府办事处。历城属鲁中办事处第十二行政督察区。
民国35年，属第十行政督察区。
1944年5月成立泰历县。
1944年9月成立历城县。
1945年8月成立章历县，均属中国我党领导的山东战时行政委员会鲁中行政区泰山专署区。泰历县和章历县分别于1946年和1953年撤销。
1948年9月22日历城县全境解放，属泰安专区。
1958年1月改属济南市至今。