黄帝时期，属岐伯国（部落），后稷周国（部落）。

尧舜时代，为周始祖弃的封地，属后稷有邰氏。

西周时，属岐邑，为京畿。

东周时，秦孝公十二年（前350），在今境内法门镇始设美阳县，揉谷乡法禧村设邰县，属内史。

西汉时，美阳县、邰县始归雍国，后属内史。汉武帝太初元年（前104）归右扶风辖领。新莽时属扶风县都尉大夫府。

东汉时，美阳县辖区未变。南部邰县改为武功县。

三国时，美阳、武功县治未变，归扶风郡辖领。

西晋时，美阳县属扶风国，武功县属始平郡。

北魏太平真君七年（446）废美阳县。在今县北部、岐山县东北部设周城县，美阳县并入周城县，治城在今周原遗址，归平秦郡。孝文帝太和十一年（487）撤武功县，在武功县治姜塬嘴设美阳县，辖今县南部、武功县全部和太白、骆谷、邰亭等地，归武功郡辖领。

北周天和四年（569），移美阳县治崇正镇。建德三年（574），移周城县治于眉城，在原周城县址设三龙县；撤美阳县，县地归岐山。置武功县治于中亭川（今武功镇）。

隋文帝开皇十六年（596），改三龙县为岐山县，治城在岐山（今箭括岭）南十里。

唐高祖武德三年（620），在武功长宁镇始设扶风县（俗称东扶风），在今县址设湋川县。太宗贞观元年（627），撤扶风县，贞观八年（634）改湋川县为扶风县，在今法门镇设置岐阳县。元和三年（808）撤岐阳县。

五代后梁、唐、晋、汉、周时，扶风县设置未变，归凤翔府辖。

北宋时，县置未变。

南宋初（1127），金人统治北方，更名扶兴县。后又复原名，归凤翔府辖。元、明、清时，县名和治城均未变更。元时属陕西行中省凤翔府辖，明清归陕西布政使司凤翔府辖。

民国初，属陕西关中道。二十四至三十八年（1935—1949），归宝鸡第九行政督察区专员公署辖。

1949年7月13日解放，县人民政府成立，隶属宝鸡专员公署。

1958年12月并入兴平县。

1961年8月从兴平县分出至今，隶属宝鸡市。