商（约前16世纪～前11世纪），为豳国。史传公元前16世纪夏末商初，公刘率部落成员居豳，建立豳国。商末、戎狄入侵，太王（古公亶父）迁岐下周原。

西周（前11世纪～前770），豳（邑）地属王畿。

春秋战国（前770～前221），属秦国。

秦（前221～前206），设漆县，属秦朝廷直辖地（内史）。

西汉（前206～8），仍置漆县，初沿袭秦制，后隶属司隶部左扶风。王莽改漆县为漆治县。

东汉（25～220），初沿袭西汉制。兴平元年（194），析左扶风的漆县、安定郡的鹑觚县，设立新平郡。

魏晋（226～316），仍设新平郡，辖漆县、汾邑县，隶属雍州。

东晋（317～419），初沿袭西晋制。至后秦，郡、县俱废。

南北朝，先后为北魏（420～534）、西魏（535～556）、北周（557～581）领属。北魏，皇兴二年（468），于陈阳塬设白土县，县治在今水口乡白土村一带。后复设新平郡，辖白土、三水、爰得、高平4县，隶属泾州。西魏，大统十四年（548），分泾州之新平郡设立南豳州。因宁县时称豳州，故加“南”字以区别。废帝三年（554），改为豳州（因撤销了宁县之北豳州，所以去掉“南”字）。

隋（581～618），开皇三年（583），撤销新平郡，移白土县治于州城。四年（584）更名新平县，隶属豳州。大业二年（606），撤销豳州，新平县改属宁州，是年宁州又改称豳州。大业三年再改豳州（治宁县）为北地郡，新平县随之又属北地郡。义宁二年（618），分北地郡之新平县、三水县，复置新平郡。

唐（618～907），武德元年（618），改新平郡为豳州，辖新平、三水2县，属关内道。二年，分新平，置永寿县，州辖3县。贞观二年（628），又分新平县，置宜禄县，州辖4县。神龙元年（705），划永寿县归雍州，州辖3县。景龙元年（707），永寿县复属豳州，州辖4县。开元十三年（725/因“豳”、“幽”2字易混，改“豳”为“邠”。天宝元年（742）改为新平郡。乾元元年（758）又改为邠州，属邠宁节度。

五代（907～960），沿袭唐制，仍设邠州，辖新平、三水、永寿、宜禄4县，历经后梁、后唐、后晋、后汉、后周领属。后周显德五年（958），废衍州，以定平县属邠州。

宋（960～1127），设邠州，辖新平、三水、永寿、宜禄、定平5县，属永兴军路。乾德二年（964）划永寿县归乾州，州辖4县。熙宁五年（1072），永寿县复属邠州；定平县划出，属宁州，州辖4县。政和七年（1117）定平复属邠州，州辖5县。政和八年（1118），永寿县分出，改属礼泉州，州辖4县。宣和元年（1119），划耀州淳化县归属邠州，州辖5县。

金（1130～1234），宋建炎四年、金天会八年（1130）四月，邠州并入金。隶属庆元路，辖新平、宜禄、三水、淳化、永寿5县。

元（1230～1368），正大七年（1230），邠州为蒙军所占，仍设邠州，辖新平、三水、淳化、宜禄4县。隶属陕西行中书省巩昌路，不久改属风翔路。至元七年（1270），三水县并入淳化县，宜禄县并入新平县，州辖2县。至元九年（1272），直隶陕西行中书省。

明（1368～1644），设邠州，辖新平、淳化2县，直隶陕西布政使司。洪武三年（1370），撤新平县，辖地归邠州直辖，州辖淳化县，改属西安府。成化十四年（1478），分淳化县，复置三水县，州辖2县。万历十一年（1583），分邠州设长武县，州辖3县。

清（1644～1911），沿袭明制，设邠州，辖三水、长武、淳化3县，属西安府。雍正三年（1725）升为直隶州，直属陕西布政使司。

民国（1912～1949），二年（1913），废州设邠县，属关中道。十七年（1928）3月，设邠乾区，隶属陕西巡按使，辖邠县、乾县、永寿县、长武县、麟游县、栒邑县、淳化县、耀县、汧阳县、陇县，是年8月裁撤。二十五年（1936），在邠县设立陕西省第七区行政督察专员公署，辖邠县、长武县、栒邑县、乾县、醴泉县、永寿县、淳化县、耀县、同官县。二十九年（1940），同官县划归第三区，耀县划归第十区，七区辖7县。三十三年（1944），栒邑县、淳化县划归二区，七区辖5县。三十六年（1947），区重新调整，第七区行政督察专员公署辖邠县、乾县、醴泉县、长武县、永寿县、栒邑县和淳化7县。三十七年（1948），淳化县归三原分区，七区辖6县。

民国中期，彬县地处中国我党领导下的陕甘宁边区革命根据地的南部边沿地带，彬县北部、东北部建有革命政权。

1935年8月，成立正（宁县）栒（邑县）、邠（县）革命委员会，领导甘肃正宁县，陕西栒邑县和邠县永乐、曹家店地区的革命斗争。

1935年10月16日，以新正县六区（底庙）为中心建立永红县苏维埃政府，活动地区包括彬县永乐。

1936年1月，正栒邠革命委员会易名新正县苏维埃政府。

1947年

10月，成立邠县县政府（驻龙高乡梁家村），隶属关中分区行政督察专员公署。

1949年3月改属西府分区行政督察专员公署。

1949年5月18日，将原西府分区划为邠县分区和宝鸡分区。邠县分区行政督察专员公署隶属陕甘宁边区政府，辖长武县、邠县、栒邑县、醴泉县、乾县、永寿县、麟游县。

1949年7月24日，彬县全境解放，邠县专署、邠县县政府进驻县城。

建国后，1950年5月，撤销邠县分区，彬县隶属宝鸡专区。

1956年10月，直属陕西省人民委员会。

1958年12月，邠县、长武县、栒邑县合并为邠县，直属陕西省人民委员会。

1961年1月，隶属咸阳市人民委员会。

1961年8月，撤销邠县大县建制，恢复原邠县，改属咸阳地区行政公署。

1964年9月10日，经国务院批准，邠县改为彬县。

1983年4月，咸阳地区改为省辖咸阳市，彬县遂为市属县至今。

彬县历史悠久。彬县是后稷生地，公刘故里。早在3500年前，周祖公刘避桀居豳，定居农耕，教民稼穑。秦朝设为漆县，东汉设置新平郡，北魏改为白土县，西魏始设豳州，隋、唐、宋、元、明、清均设有州县两级政权，民国初年裁州设县。