商（约前16～前11世纪），仍属雍州。殷末，为岐周之地。

西周（约前11世纪～前771年），属王畿。西周亡，被犬戎占据。

东周（前770～前256），即春秋战国时，乾地属秦。秦孝公十二年在国内设41县，乾地初置好畴县。以县境内有祭天的好畴而得名，治城在今县东好畴村。秦（前221～前207），始皇二十六年（前221），统一了天下，置36郡。在京畿之地设内史（内史是掌治京畿的官名，亦为政区名），好畴县属内史管辖。秦末，项羽分内史地，章邯王咸阳以西，为雍国，好畴县为其辖地。

西汉（前206～25），高祖元年（前206），置雍国。二年（前205），改置中地郡。（高祖）九年（前198），罢郡复为内史，好畴县属之。汉景帝二年（前155），置右内史，治京西之地。后又分右内史之西部，置主爵都尉（主爵都尉原为秦官名，汉用其号），好畴县归其所属。汉武帝太初元年（前104），改主爵都尉为右扶风，好畴县自此属右扶风。王莽新朝（9～23），好畴县曾被更名为好邑。

东汉（25～220），建武初年，好邑复名好畴县。建武六年，撤销好畴县，以其地并入池阳县（池阳县境包括今泾阳、礼泉、乾县等地），属司隶左冯翊领辖。

三国时（220～265），池阳归魏，初属司隶冯翊郡。中叶以后，改属扶风郡。

西晋（265～316），武帝初年，改扶风郡为秦国，治所在池阳。晋惠帝元康中，分池阳西部之地，再置好畴县，治城在秦汉时好畴故城南2里处，属秦国改置之京兆郡管辖。东晋、十六国（317～420），呈割据局面。这一时期，行政制度无常，好畴县曾一度撤销。乾地先后归前秦、后秦等国统辖。

南北朝（420～589），乾地属北魏、西魏、北周辖区。北魏太武帝始光时（424年后），改池阳为宁夷县（兼有今县东境部分地方），属雍州咸阳郡，而复设立好畴县为扶风郡治。孝文帝太和十一年（487），分好峙县西部置漠西县，以县境在漠谷河以西而得名。

西魏时，分咸阳郡地置宁夷郡、宁夷县属之。好畴县、漠西县统属武功郡（扶风郡废）。此时乾境仍分属三县。北周武帝建德二年（573）以前，宁夷郡曾改置为秦郡，宁夷县仍归其所辖，好畴、漠西县属武功郡未变。建德二年（573），撤销秦郡，并入咸阳郡，宁夷县即属咸阳郡。建德三年（574），并好畤入漠西县，漠西县再属扶风郡。

隋（581～618），文帝开皇十七年（597），改漠西为上宜县（上宜兼有今永寿县境地）。十八年（598），改宁夷为醴泉县（仍兼有今县东境之地），并分上宜置好畴县。此时乾地仍分属三县，隶属京畿之雍州（咸阳、扶风等郡废后所置）。隋炀帝大业三年（607），复废好畴，并入上宜县。是时乾境东归醴泉县，西属上宜县，隶雍州改置之京兆郡。

唐（618～907），高祖武德二年（619），分醴泉置好畴县，治城在今县东北6里许隋太子庄陵城。宋《长安志》载，在奉天西北6里，故址无考。太宗贞观元年（627），稷州废，好畴又隶属雍州。贞观八年（634），废上宜入岐州之岐阳县。贞观二十一年（647），撤销好畴、岐阳，复置上宜县。

五代（907～960），道一级废。后梁太祖开平元年（907），又升乾州为威胜军，领奉天、好畴等五县，上属京兆府改置之雍州。后唐庄宗同光元年（923），裁威胜军，复为乾州，领奉天一县，隶复置之京兆府；好畴县别属凤翔府。明宗长兴元年（930），好畴亦归属京兆府。后晋、后汉、后周，沿用前代建置。

北宋（960～1127），北宋初年至宋神宗熙宁二年（1069），奉天县仍隶属乾州，好畴县仍归京兆府，由至道三年（997）所置之陕西路统管。熙宁三年（1070）乾州废，奉天、好畴均隶永兴军路。熙宁五年（1072），于奉天县置醴州，领一县，好畴县改隶凤翔府。神宗元丰元年（1078）醴州废，奉天还隶京兆府。宋徽宗政和七年（1117），复置乾州，领奉天、好畴县。隶属凤翔府未变。宋徽宗政和八年（1118），乾州更名醴州，上隶环庆路，下辖奉天、好畴、永寿、武功、醴泉五县。

金（1128～1227），太宗天会六年（1128），金夺取陕西诸州县。天会八年（1130），金将娄室克邠州，醴州降，后与宋在此周旋十多年始定。金初，置京兆府路，醴州属之。金完颜亮天德三年（1151），复改醴州为乾州，领奉天、好畴、醴泉、武亭（武功）四县（是时永寿属邠州）。

元（1271～1368，1271年前称蒙古），太祖铁木真二十二年（1227），灭西夏，乾州归蒙古。忽必烈至元元年（1264）到至元二十一年（1284），先后撤销奉天、好畴两县，其境域并入乾州，州牧亲民自此始。是时，永寿复归乾州，州亦领辖三县：永寿、醴泉、武功。乾州在元仁宗（1312）前，上隶陕西行中书省安西路；仁宗后，归属安西路改置之奉元路。

明（1368～1644），太祖洪武二年（1369），改奉元路为西安府，乾州属之，州仍领三县。嘉靖三十八年（1559），割醴泉县直属西安府。从此乾州只领永寿、武功二县。

清（1644～1911），初沿明制。于清雍正三年（1725），乾州直属陕西布政使司，故称“直隶州”，仍辖永寿、武功二县。

中华民国2年（1913），改乾州为乾县，隶属关中道，不再辖永寿、武功二县。

民国16年（1927）国民政府成立，废道，乾县直属陕西省政府。

民国26年（1937）设立行政督察区，乾县隶属陕西省第七行政督察区（专员公署在彬县）。

民国30年（1941），乾县由二等县编为三等县。

1949年5月，乾县解放，归属陕甘宁边区彬县分区。

1950年

5月，陕西省整编为九个专区，乾县划归宝鸡专区。

1956年10月，撤销宝鸡专区，改由省直辖。

1959年1月，乾县、永寿、礼泉三县合一，县名乾县，直属省辖。

1961年10月，恢复原三县旧制，乾县改属咸阳专区。

1968年9月改专区为地区，归属未变。

1984年，实行市管县，咸阳地区改置为咸阳市，乾县为咸阳市管辖。