南宋后期（1265－1278年），常平镇部分村落始祖先后从南雄珠玑巷或其他地方到本镇各地立村，从此本镇村落已初具现今之格局。
清顺治年间（1644年），常平境内乡村归京山司管辖。
道光年间（1821－1865），常平古圩建立。
1950年8月5日，区乡调整，常平圩为全县唯一
的区辖镇，常平境内的村庄基本属一区的常平乡和广裕乡管辖。
1953年春，全县将原来的九个区划分十五个区，常平区划为第五区，共辖区21个乡。
1954年6月30日，五区常平改为乡级镇。
1954年7月1日，县内区乡建制又变化，常平圩改为乡级镇。五区原所属的21个乡缩为十七个乡镇。
1955年9月，第五区改称为“常平区”。
1957年12月，全县撤区设乡，成立三十七个大乡，常平区解体， 原小乡合并为常平、土塘、横沥、东坑四个大乡。
1958年3月，土塘大乡并入常平大乡，常平境内的村庄基本为常平大乡所辖。
1958年10月，全县废除大乡制，建立人民公社制，当时常平、横沥、桥头、东坑四个大乡合并成立常平人民公社。
1959年，桥头、横沥地区划出常平公社。
1983年11月，撤销常平公社，成立常平区公所。原公社所辖的各生产大队亦同时撤销，改称乡人民政府。
1987年4月，常平撤区建镇。常平区公所解体，成立常平镇人民政府。原区管所辖下的24个乡也撤销，分别建立31个管理区（另外一个居民管理区）。