“左贡”在藏语中是“犏（耕）牛背”的意思。

公元前约500年，象雄辛沃齐创建的苯教传入三十九族地区及川、滇、藏边区（十三部落）昌都东南部。到公元约6世纪，今左贡全境属昌都一带的东女国一部分“其王所居名康延川”，拥有“人口4万余户，胜兵1万余人，大小80余城”包括今昌都东南地区。

唐朝时期是吐蕃的属地。

贞观七年（633年）松赞干布定苏毗等部，建立吐蕃政权，吐蕃实力扩展到藏东南（上、中、下察瓦冈）一带。

贞观二十年（804年）赤德松赞派人到察雅香堆仁达丹玛山崖上勒刻造像及藏汉文，佛教文化影响到察瓦冈（左贡）。

元朝时期由吐蕃等路宣慰使司都元帅府管理。

13世纪中叶，朝廷设立“吐蕃等路宣慰使司都元帅府”，简称“朵甘思宣慰司”，具体负责现今昌都地区和四川甘孜州等藏区军政事务，察瓦冈属“朵甘思慰司”管辖。至元二十七年（1290年，藏历第五绕迥阳铁虎年）忽必烈派搠思班率领蒙藏平定内乱后，设桑昂曲宗，左贡县境内属桑昂曲宗一部分，桑昂曲宗（今察隅县）为昌都地区管辖。

明朝中期起成为昌都寺的辖区。

明洪武四年（1371年，藏历第六绕迥阴铁猪年），朝廷设置“朵甘卫指挥使司”，负责今昌都地区、四川甘孜等藏区军政事务，左贡属“朵甘卫指挥使司”下辖部分。

康熙五十九年（1720年，藏历第十二绕迥阳铁鼠年），土伯特内乱，桑昂曲宗分为邦达为上察瓦冈隆（今属八宿县）、左贡为中察瓦冈隆、南至门空为下察瓦冈隆（今属察隅县）。是年，康熙皇帝命四川总督年羹尧、部将岳锺琪、成都知府马世衍、四川提标游击黄善材对桑昂曲宗各部重新勘察划归昌都“呼图克图”管辖。

清雍正三年（1725年，藏历第十二绕迥阴木蛇年），朝廷将坐尔冈（左贡）等地封赠给达赖喇嘛，作为属地。为芒康台吉管辖之地。

雍正四年（1726年，藏历第十二绕迥阳火马年），岳锺琪收复喀木（扎木）以南各部，因川边管理不便，又将上、中、下三察瓦冈（“坐尔冈”今左贡）奏请皇上赏给五世达赖作为香火地，同时设正副营管辖设左贡协傲、冷卡协傲、昌易协傲、门空协傲管理辖区。

乾隆六年（1741年，藏历第十二绕迥阳铁鸡年）二月八日，朝廷敕令郡王颇罗鼎，严格管束察瓦冈（今左贡）等部番众，使其各安其境。

光绪三十二年（1906年，藏历第十五绕迥阳火马年）七月，朝廷任命赵尔丰为川滇边务大臣，推行“改土归流”。

宣统元年（1909年，藏历第十五绕迥土鸡年）四月，赵尔丰部西军左营管带顾复庆部在察瓦冈（今左贡）抓获进行侦察、测绘活动的沙俄间谍哈木亚布尔，以及随从章范荪。

改土归流时属科麦县的一部分。

宣统三年（1911年，藏历第十五绕迥阴铁猪年）元月，将桑昂曲宗分为科麦县（今左贡），“杂貐”改为察隅县，支应杂差概行减免，地方分置五路保正（甲长）协助县官办理地方一切事宜。宣统三年（1911年）10月21日，以帮带夏正兴率领前哨进驻门空（察隅县），留后哨驻守扎宜（扎玉），新军管带程凤翔亲率中、左、右之哨进驻吞多寺（田妥寺）。

民国元年（1912年），地方政府设宗，行政区划有邦达、左贡、碧土三个宗，统称为左贡宗。

民国二年（1913年，藏历第十五绕迥阴水牛年），十三世达赖委噶伦喇嘛强巴丹达为朵麦基巧（意为朵麦总管，也译昌都总管），左贡属朵麦基巧管辖。

民国二十八年（1939年，藏历第十六绕迥阴土兔年）1月1日，西康省政府成立，省会为康定，昌都地区属其辖地。

左贡县解放后

新中国成立后，1950年10月7日，云南方面十四军一二六团及

一二五团一部自德钦出发，绕梅里雪山进军碧土，解放扎宜（扎玉）左贡。

1950年12月在碧土成立解放委员会。

1951年7月昌都地区人民解放委员会派出工作队赴左贡，并组建了左贡宗机关党支部。同时组建左贡宗军事代表处。

1956年12月根据中共工委指示，成立左贡宗党委。

1959年4月30日成立左贡县人民委员会，将左贡宗改为左贡县。

1959年5月17日建立左贡县人民政府，隶属昌都地区，驻地亚中村。

1967年驻地迁址旺达。

1988年1月11日中共左贡县委、人民政府将原16个区33个乡，撤并为1区16个乡。

1997年，面积11706.98平方千米，辖16个乡（乌雅乡、吾通乡、拉物乡、觉玛乡、古米乡、碧土乡、加郎乡、东坝乡、中林卡乡、下林卡乡、绕金乡、沙夷乡、仁果乡、加卡乡、田妥乡、美玉乡），县政府驻乌雅乡。

2000年，左贡县辖2个镇、13个乡。

2014年11月，昌都撤地设市，此县为昌都市</a>辖县。

注：左贡县图册之左贡县全景