平罗县在西周、东周、春秋战国时期，居戎狄部落游牧之沃野，水草丰美。秦时属北地郡富平县。西汉时属北地郡方梁县。东汉时属北帝郡廉县。南北朝时期，在北魏时属历城郡建安县。隋朝时属灵武郡灵武县。唐朝时属警州。北宋时属定州。嘉庆三十年（公元1551年）改为平虏千户所。清朝初年改为平罗所。雍正二年（公元1724年）置平罗县。

平罗县属五堆子一带的狭长地带，1784年黄河向西改道，此块土地被甩在黄河东岸。后经陕甘总督奏准该地仍归平罗县，并立碑为界。

清嘉庆十一年(1806年），原属阿拉善旗的磴口一带，划归平罗县。

1926年，将磴口从平罗划出，设置为磴口县。

民国22年（1933年），宁夏省调整宁夏、宁朔、平罗三县的辖地，原属平罗县的常信、洪广、丁义、李刚、清水、通义等9堡及高荣堡的西半部，划归宁夏县。

民国三十年（1941年），划出平罗县北部的宝丰、黄渠桥，石嘴山高庄、惠北、灵沙等8个乡划出建立惠农县。

1945年，平罗县属宁夏第三行政督察专员公署管辖。两个月后，宁夏第三专员督察区撤销，改置为银北专区，平罗县归其管辖。

1949年，宁夏解放，平罗县直属宁夏省。

1954年，宁夏省撤销并入甘肃省，设置银川专区，平罗县归属银川专区管辖。

1958年，宁夏回族自治区成立，银川专区撤销，平罗县直属自治区管辖。

1972年，设立银北地区，平罗县又隶属银北地区。

1975年，银北地区撤销，平罗县划归石嘴山市。