汉元封二年（公元前109年）属越嶲郡。

蜀汉建兴三年（225）改属建宁郡。

晋及南北朝时属宁州。

隋属南宁州总管府昆州地。

唐初属南宁州总督府地。贞观六年（632年）改属戎州都督府。贞观二十三年（649年）为戎州都督府求州地。

南诏时期的东霎37部中，禄劝占3部，即罗婺部、掌鸠法块部、洪农碌券部。

宋淳熙年间（1174年～1189年）罗婆部长阿而筑易龙城，为境内兴建最早的城池。

元宪宗四年（1254年），罗婆部归附元朝，授矣格为罗婆万户候。宪宗七年（1257）立罗婆万户府，隶威楚路。

明洪武十五年（1382年）改武定路为武定军民府，仍领二州四县，府治在今屏山镇鲁溪办事处南甸村。洪武十七年，裁易龙县入禄劝州。洪武二十二年（1389年）筑禄劝州城。正德二年（1507年）裁石旧县入禄劝州。

嘉靖四十五年（1566年）武定府治由境内南甸村迁至武定，府治驻南甸村前后历184年。

清康熙三十九年（1700年）裁撤普渡河巡检司巡检。康熙五十五年（1716年）改土归流。

乾隆三十年（1765年）改称武定府。三十五年（1770年）改武定府为武定直隶州，裁和曲州，降禄劝州为县。武定直隶州领元谋、禄劝2县。

民国元年（1912年），禄劝县隶武定直隶州。

民国二年（1913年）设滇中道，降武定直隶州为县，禄劝县隶滇中道，民国四年（1915年）裁滇中道，禄劝县改隶云南省公署。

1949年12月13日禄劝解放，17日成立禄劝县军政委员会，隶武定专区。

1950年1月12日撤销军政委员会，改设临时人民政府。同年5月15日正式成立禄劝县人民政府。

1953年4月撤销武定专区合并楚雄专区。

1958年4月成立楚雄彝族自治州，禄劝随之。

1983年9月9日改隶昆明市。

1972年12月增设屏山镇。

1980年12月从撒营盘公社划出双化，设双化公社。禄劝县辖18个公社，1个镇，209个生产大队。

1981年4月，公社革命委员会改称公社管理委员会。

1983年冬到1984年上半年，设区建乡，原屏山公社更名秀屏区，云龙区幸丘乡划归撒营盘区。禄劝县设18个区、1个镇，下辖191个乡、3个乡级办事处。

1985年6月11日，经国务院批准，设立禄劝彝族苗族自治县，同年11月25日自治县正式成立，仍隶昆明市。