属赵国。

秦朝时期，饶阳属巨鹿郡。

西汉高祖年间，饶阳始建县，以县南有饶河，故名饶阳。曾先后隶属河间郡、幽州涿郡、博陵郡。

东汉光武帝时期，饶阳属安平国。延熹元年（158年）废安平国，饶阳改属博陵郡。

三国时期，饶阳属冀州博陵郡。

两晋时期，饶阳属博陵园。

北魏时，饶阳属定州博陵郡。北齐因之。北周时，饶阳县属幽州总管府博陵郡。

隋朝开皇三年（583年），罢郡设瀛洲，饶阳属之。大业三年（607年），恢复郡制，饶阳仍属河间郡。隋末，以窦建德为首的农民起义军攻占饶阳，改饶阳为饶州。

唐朝初年，属瀛州，武德四年（621年）改属河北道深州。贞观十七年（643年），废深州，饶阳仍属瀛洲。宝应元年（762年），饶阳属成德军深州。天佑二年（905年），改成德军为武顺军，饶阳属武顺军深州。

五代十国时期，饶阳先后被梁、晋、汉、周所据。梁龙德二年（922年），饶阳属晋。时饶阳归成德军深州。晋天福七年（942年）改属顺国军。晋天福十二年（947年），仍属成德军。

宋朝初年，属河北道西路深州。

金天会四年、宋靖康元年（1126年）饶阳如于金，改属河北道东路深州。

元太祖十九年（1224年）废深州，先后改属南平州、河间帅府深州、真定路晋州。

明朝因之。

清雍正二年，升深州为直隶州，饶阳属直隶州。

民国元年（1912年）为直隶省深州，民国二年（1913年）属直隶省范阳道，后改属保定道，民国十七年（1928年）6月，改直隶省为河北省，饶阳县隶属河北省。

1949年，河北省人民政府成立，饶阳县属河北省定县专区，1954年改属石家庄专区，1958年先后隶属沧县专区、天津市，1960年改属石家庄专区，1962年置衡水专区，饶阳县改属衡水专区，1996年，衡水撤地建市，饶阳县属衡水市。