境域属鲜虞国。

战国时，县境初属中山国，后归赵国。

秦时，属巨鹿郡。

西汉始置安平县，并于县治西南25里处角邱置谷邱县，均属涿郡。

新莽时，安平称广望亭。

东汉初，复安平县原名，并废谷邱县。建初四年（79年），隶乐成国。延熹元年（158年），安平初属安平国，后隶博陵郡，郡治安平城。统安平、安国、南深泽、饶阳四县。

三国魏时，安平仍属博陵郡。

晋时，于安平置博陵国。统安平、饶阳、安国、南深泽四县。

北魏、北齐、北周时，安平皆属博陵郡。郡治仍在安平县城。

隋开皇三年（583年），罢郡设州，安平改属定州。十六年（596年），更属深州。大业二年（606年），还隶定州。三年（607年），废州置郡，定州改为博陵郡。大业九年（613年），改博陵郡为高阳郡，安平仍属之。

唐武德四年（621年），安平改属深州，

州治初为安平，寻徙饶阳。贞观十七年（643年），废深州，安平还属定州。先天二年（713年），复属深州。

北宋、金时，安平属深州。

元太祖十九年（1224年），废深州，安平改隶南平州，并为州治，领饶阳。太宗七年（1235年），南平州废，安平复隶深州。中统二年（1261年）改隶真定路晋州。

明时，安平县属真定府晋州。

清初，县仍隶晋州。雍正二年（1724年）六月改属深州。

民国二年（1913年），废州制，县属直隶省范阳道，次年范阳道改为保定道，安平仍属之。

民国十七年（1928年）7月，直隶省改河北省，

直领安平县。

民国二十六年（1937年），县划归河北省第十督察区。

民国二十七年（1938年），安平县抗日政府建立，属晋察冀边区冀中区。同年9月属冀中区二专区。

民国二十九年（1940年）秋，属冀中区八专区。

民国三十三年（1944年）6月，改属冀中七专区。

民国三十五年（1946年）7月，又改属冀中区九专区。

民国三十七年（1948年）9月，华北人民政府成立，安平属华北行政区冀中区九专区。

民国三十八年（1949年）8月1日，河北省人民政府成立，县划归河北省定县专区。

1954年4月24日，定县专区撤消，安平县划归石家庄专区。

1958年11月5日，安平并入深县。

1961年4月底，复设安平县（含原饶阳辖区），仍属石家庄专区。

1962年1月，饶阳从安平析出，县恢复原建制。同年6月17日，安平改属衡水专区。

1970年，衡水专区改称衡水地区，仍属之。