1997年撤县建区后属金山区。
朱泾在唐代已有集市，高僧兼著名词人船子和尚居此，后人为纪念船子和尚，建法忍寺。唐宋以来，中国高僧和文人墨客来朱泾寻访船子遗迹络绎不绝。元代建东林寺，皇帝赐住持元智为“
佛日普照大师”，并敕赐今名。由于两大名寺都在朱泾镇，因此名声大振，往来人流日多，经济更趋繁荣，元置大盈务（专管贸易、税收）。明清时期，手工纺织业盛极一时，为松江府纺织业中心的重要生产和集散地之一，中国闻名。清代和民国时期，米粮业和酒酱业颇有规模。
朱泾是浦南重镇，为历代兵家必争之地。元末，法忍寺、东林寺随同镇内不少房屋毁于兵燹；明代遭倭寇骚扰；清代，有清廷勾结帝国主义洋**队镇压太平军之役；民国时期，发生北洋军阀齐卢之战等，都殃及朱泾，特别是民国26年（1937年），日军入侵，朱泾镇房屋被烧掉2460余幢，约占全镇房屋总数的70%。每次战后，朱泾人凭藉坚韧毅力，逐渐恢复。
朱泾人也在中国各地创业，创造了不少奇迹。明永乐年间，朱孔?amp;#91;擅长书法，被朝廷选中，成为因书法优秀而入仕第一人；明末，赵左和陈继儒（泖桥人，当时属朱泾），与上海县人董其昌同创“松江画派”，赵左还是“苏松画派”的首领；原籍嘉善魏塘，
，定居朱泾的沈道非是南社元老之一，同盟会员，辛亥革命后，曾任上海卫戍司令；民国24年（1935年），何宝山在中国运动会上勇夺万米越野长跑赛第一名；蔡振是中国水利部水文司司长；唐寰澄是当代中国桥梁著名专家；方仲静在国际芭蕾舞比赛中4次夺冠；朱泾人和其他镇农民同创金山农民画和黑陶，蜚声国内外；残疾人庄国民和彭国强两人是中国残奥男子坐式排球队的主力队员。
朱泾人有反抗外来侵略的斗争精神。日军侵华时，
黄伯惠为反对蒋介石推行的“攘外必先安内”方针，不顾国民党当局的阻挠和新闻封锁，毅然在《时报》显著版面印上“警告”两个大红字，以示抗议；他又为了不使《时报》的设备落入敌手，将印刷机器拆成零部件转移。朱泾沦陷时期，蔡家村、尹厍村的村民用斧头、木棍打死了妄图强妇女的日本兽兵。
朱泾镇在过去的230年间为金山县的政治、经济、文化中心，有深厚的文化底蕴，市政基础设施完善。文化、教育、体育、卫生都有较完备的设施体系，更有较高水平的人才以及管理经验。这是一笔十分宝贵的社会财富，是进一步发展经济和社会各项事业的基础。改革开放后，朱泾镇的经济和社会各项事业呈现跨越式发展的态势：招商引资有了新突破，1999～2001年，朱泾经济小区的招商引资工作，连续3年排在金山区各镇前列；工业经济快速发展，三资企业、镇属企业、民营企业三头并进；农业结构调整稳步前进，粮食与经济作物比例已调整到48:
52，农业增效，农民增收；第三产业发展迅速，商业业态布局日趋完善，已开设一批知名专卖店、连锁超市，市场繁荣，房地产业发展迅速；镇总体规划、老城区改造、城南新区、滨江园区、工业园区等重点区域的规划编修工作顺利进行，并已逐步实施；基础设施和形象建设成绩显著，万安商业街、紫金广场、万安商业广场等重点项目已成为朱泾的标志性景观；老城区改造和城南新区开发稳步推进；城镇管理日臻完善；社区建设出现新面貌，规范居委会、村委会工作行为，综合管理和服务能力提高；加大教育事业投入，加强教育科学研究，取得新成果；社会综合治理进一步强化，安定团结局面大好；群众精神文明创建活动蓬勃发展；机构改革，政府工作效率提高。两个文明建设均出现新的面貌。
朱泾镇700多年的历史，演绎了无数的辉煌和曲折。建国后的53年，各级党政领导带领全镇干部和群众经过艰苦奋斗，改革创新，取得了令人瞩目的成就。2004年5月，朱泾镇被国家发改委等六部委列为中国重点镇，2006年被中国爱卫会命名为国家卫生镇。可以预料，在区委、区政府和镇党委、镇政府的领导下，必将取得更加辉煌的成果。一个城乡一体的现代化城镇必定会呈现在人们的面前。