松陵之名最早见于东汉赵晔的《吴越春秋 勾践伐吴外传》，周敬王四十四年（前476，即越王勾践二十一年）七月，勾践率军伐吴，“吴王大惧，夜遁。越王追奔攻吴，兵入于江阳松陵”的记载。

汉高祖元年（前206年），设松陵镇，驻军镇守。后来的松陵镇就是由吴淞江源头的军镇发展而成的。

梁开平元年（907），松陵镇属苏州。三年（909年），松陵镇属吴江县。

清雍正四年，将吴江县偏西地分置震泽县。松陵镇部分属吴江县，部分属震泽县。

清宣统三年九月（1911年9月），吴江、震泽两县重新合并为吴江县，松陵镇属吴江县。

1949 年4月29日，吴江建立人民政权，松度镇属城厢区管辖。

1950年1月，松陵镇属城厢区管辖。

1952年，松陵镇改为县属镇。

1992年，吴江撤县设市，松陵镇属吴江市。

2012年10月29日，吴江撤市设区，松陵镇属吴江区。