，素有淮东古邑，江淮明珠之美誉。据《泰县志》查考，明初梁、徐二姓从苏州阊门迁居于此故名，截今已有630多年历史。

梁徐地处黄桥革命老区，早在1926年，中国我党在此领导人民进行革命斗争，1957年建立梁徐人民公社，1983年政社分设时，更名为梁徐乡，2000年，区划调整，原梁徐、王石两乡合并，建立梁徐镇。