战国时期属赵国，秦始皇统一全国后，分天下为三十六郡，属邯郸郡。
西汉景帝中元元年（公元前149年）分邯郸郡置广平郡，郡治广平（今鸡泽东南）。
新莽时期改广平国为“桓亭”又称富昌，辖县十六，属冀州，后改曲梁为直梁，改广年为富昌。东汉时，永年之域仍为曲梁、广年、易阳三县地。属巨鹿郡。建安十七年（公元212年），曲梁、广年、易阳三县统属魏郡西部。移属魏郡（今大名县境）西部都尉。
三国时，魏黄初二年（公元221年），魏郡西部都尉易名广平郡，复称曲梁，为郡治，辖县十五，属冀州。晋及十六国时期，称广平郡。南北朝、北齐文宣帝裁曲梁并广年县入，称广年（治所迁至今永年县广府镇）。 北周宣政元年（578年）置洺州，为武安郡治，辖县八。
隋开皇年间（公元581-600年）武安郡废，属广平郡。隋炀帝杨广即位，为避其讳，改广年为永年，为武安郡治。大业三年（607年）罢洺州，改名武安郡。
唐武德元年（618年），改武安郡为洺州（治所今广府城），属河北道。武德二年（619年），隋末农民起义军夏王窦建德攻陷洺州，建都于此，并筑万春宫。武德四年（621年），唐朝廷平定窦建德乱，置山东道行台于洺州，武德五年（622年）罢行台，置洺州大总管府，同年，刘黑闼自称汉东王，改元天造，亦定都洺州，武德六年（623年），罢洺州大总管府。唐天宝元年（公元742年），改广平郡属为河北道属。乾元元年（758年），复改为洺州。五代时期，后梁以邢州、洺州、磁州三州为保义军（军，行政区划名），后梁改为安国。
宋金时期，称洺州，属河北西路，宋时辖五县，金时辖九县。
元代，改州为路（路，行政区划名）为路治，元太宗八年（1236年）改为邢洺路，后改洺磁路。元至元十五年（1278年），升为广平路，治所永年（今广府城），属中书省。辖一司、五县、二州。一司即录事司（元制，录事司，掌城中民事）。五县即永年、曲周、肥乡、鸡泽、广平（今广平县）。二州即磁州（滏阳、武安、邯郸、成安四县仍属磁州）、威州（名水、井陉二县仍属威州）。
明洪武元年（1368年），将广平路改为广平府，仍治永年（今广府城），这是永年改称广平府之始。洪武九年（1376年）属北平布政使司，永乐元年（1403年）直隶京师北京。
清代承前制，为直隶广平府，治所未变。初属顺广道，后改大名道，又改为顺广道。 雍正中（公元1723-1735年），因滏阳河建闸争水事，割河南彰德府磁州来属，至是，辖一州九县。
民国元年（1912年）9月，废县留府，民国二年（1913年）废府留县，属直隶大名道。十七年（1928年），废道属河北省。
1937年后，属冀南道。
中华人民共和国成立后。
1950年，属邯郸督察专员公署。
1958年，县城由广府镇迁至临洺关镇至今，属邯郸地区专署。
1993年6月19日，邯郸地、市合并，永年县归邯郸市至今。