唐贞观八年（634年），更名龙丘县。
五代吴越宝正六年（931年），吴越王钱鏐以“丘”与“墓”近义不吉，又据县邑丘陵起伏如游龙状，遂改龙丘为龙游。
宋宣和三年（1121年），因有诏讳“龙”字，改名盈川县。
绍兴元年（1131年）复称龙游。
元朝，隶属江浙行省衢州路。朱元璋攻占衢州后，改衢州路为龙游府，仍置县。
元至正二十六年（1366年），改龙游府为衢州府，县如旧。
清朝，沿明制。
民国二年（1913年），龙游县直属于浙江省。
民国三年至十五年（1914年至1926年）属金华道。
民国十六年至二十一年（1927年至1932年），直属于浙江省。
1949年5月12日，龙游县城解放，成立龙游市人民政府。
1949年6月8日改为龙游县人民政府。
1959年12月底，龙游县撤销并入衢县。
1962年，龙游县复制。
1973年，龙游县撤县。
1983年9月，经国务院批准恢复龙游县建制，属金华地区。
1985年5月，金华地区撤销，分设金华、衢州为省辖市，实行市管县体制，龙游县归属衢州市领辖。
1997年，龙游县辖9镇、12乡。
2005年12月，经衢州市政府批准，龙游县调整为辖2街道、6镇、7乡。
2008年8月，龙游县行政村规模调整，行政村数量由原来的432个调整为262个。