西周时，为丰、镐二京近畿。

秦孝公十二年 （前350），定都咸阳，遂置县，为都城的西部。

秦末，为雍国的辖地。

汉高祖元年（前206），咸阳县改名新城县;七年（前200），新城撤并长安，改属长安县。元鼎三年 （前114），复设县，改名渭城，为县西部和南部。元平二年 （前75），在今平陵乡大王、李都村附近析置平陵县。

东汉建武六年 （30），渭城 （新莽时更名京城）并入长安县。

三国魏黄初元年 （220），平陵县更名始平县。

十六国时，后赵建平二年 （331）于旧渭城置石安县，前秦皇始二年（352）废。

北魏复设石安县，西魏、北周沿置末变。

隋开皇三年 （583），石安县并入泾阳县，九年（589）改泾阳为咸阳;十一年 （591）“迁县治于秦杜邮。大业三年 （607），“咸阳废入泾阳县。

唐武德元年（618），分泾阳县南部及始平县东部复设咸阳县，县治杜邮。历经唐、宋、金、元、明、清、民国，一直为咸阳县地 明洪武四年移县治于今咸阳旧城），建置、境域基本末变化。

1952年12月，在咸阳县城区和郊区置县级咸阳市，隶属咸阳专区。

1953年，改为省直属市，原市政府驻今电影院什字广场北部。

1958年19月，撤咸阳县并入咸阳市。

1961年1月，咸阳市下辖1958年合并的大县乾县、彬县、兴平、周至4县，同年10月，以上4县分出与原咸阳市均归咸阳地区管辖。

1966年8月，咸阳市改属西安市。

1971年10月，复隶属咸阳地区。

1983年9月，撤销咸阳地区，设咸阳市，原咸阳市改为秦都区，属咸阳市。

1986年12月，分秦都区设渭城区，区境乐育路以东划归渭城区。