笏石街东侧约0.5公里外有一小丘，上有块天然卓立如笔高约7米，直径约1.8米的石头，民众呼为企石（也称蛇石、阳石，距其石北侧约40米处，有一块龟石，也称阴石）其石全境可见，后取缙笏朝天之意，雅化为笏石，引以为名至今。

宋元间属崇福乡合浦里，清代划出西徐坝津全部，珠坑、岺下部分归国清理，民国改笏石区，解放后改笏石乡、十六区。

1958年建立笏石人民公社。

1961至1965年先后划出前沁归东峤管理，北高另立行政区。

1984年11月，笏石改为镇建制，为笏石镇。