犀牛脚镇在南北朝梁大同元年(535年) 至元末，先后属玉山县、乌雷县、宁海县、安京县(后改安远)地。明至
，先后属安远县、 钦州、钦县、钦州、钦州直隶州地。
民国19年分为头甲、二甲2乡，30年，分为头甲、 英环2乡。解放后，1949年12月——1951年1月，设头甲、英环乡，1951年春分为8个小乡， 1957年合并为犀牛脚乡，1958年秋并入钦州大公社，1959年6月设犀牛脚公社，1984年9月复为乡。
1994年6月28日，经国务院批准，撤销钦州地区，设立地级钦州市，钦州市分成钦北区和钦南区，犀牛脚镇属钦南区。