悟空(731—812)，俗名车奉朝，唐朝名僧。京兆郡云阳县(今陕西省泾阳县云阳镇一带)人。生于公元731年，随母车氏之姓，其母系北魏皇室鲜卑贵族拓拔氏后裔。
车奉朝从小就自学文习武，志向远大，誓言忠贞报国。在他二十岁的时候终于迎来了实现抱负的时机!
天宝九年(750年)罽宾国(位于今天印度和巴基斯坦北部)遣使归附唐朝，天宝十年(751年)唐玄宗派张韬光率四十余人出使罽宾。车奉朝此时被授左卫泾州四门府别将员外置同正员，随同使臣出行.
时年二十岁出头的车奉朝，血气方刚，皇命在身给了他实现抱负的机会，能成为使团一员代表大唐出使西域，他感到无比自豪。奉朝毅然含泪叩别家中年迈的父母和新婚不久的妻子，踏上了出使天竺的漫漫征程。
一行人取道安西都护府，经过疏勒国，翻越葱岭，到达扬兴岭及播蜜川和五赤匿国，又经过护蜜国、拘纬国、葛蓝国、蓝婆国、孽和国、乌仗那国、茫勃国及高头城、摩但国和信度城等西域十多个小国，一路上穿过茫茫的沙漠戈壁、跋涉于荒无人烟的沼泽水泊、翻越常年积雪的峻岭大山，还得时常警惕防避马贼和强盗的袭扰。车奉朝负责使团财物和马匹的管护，每当强盗来袭，他都沉着应对，一马当先。他自幼练武，艺高胆大，惯使一根三十六斤重的熟铁棍，呵呵，就是《西游记》里大家看到的那根变化莫测的如意金箍棒，铁棍在他手中左旋右转、上下翻飞，所向披靡，棍到之处，冲在前面的强盗不是当场毙命就是手中武器被铁棍碰飞，吓得盗贼狼狈逃窜，来不及跑的皆跪地求饶。不论遇到什么困难，只要车奉朝出面都能逢凶化吉。因此张韬光也十分欣赏器重他。经过三年多的艰苦跋涉，历尽九九八十一难，终于到达了罽宾国的冬宫--犍陀王城。
公元753年阴历二月十一日，大唐使团的到来受到当地僧俗的热烈欢迎，人们争先恐后一睹天使的风采，他们身着盛装，肩披彩带，手捧香花，簇拥着大象，弹奏音乐，载歌载舞，犍陀王城内外，夹道欢呼，人山人海。随后罽宾国王用最隆重的礼仪对上国使团进行了盛情接待。张韬光郑重交付了大唐帝国赐给罽宾国的信物。国王十分高兴，委派国师三藏法师舍利越摩陪同大唐使团成员，巡视国风民情、游览参观了国内十几处佛祖圣迹。
一个月很快过去了，大家游兴未尽，张韬光一行准备启程回国。车奉朝却被传染上一种怪病，很快就奄奄一息，已是不可能随团回国了。当地的巫师说:这是一种马瘟引起的传染病，正在流行中，怕是没有希望了……
张韬光皇命在身，急于回国复命，车奉朝身染重病，以致使团归国时，他已不能同行，只好留在当地养病。此时的犍陀罗佛教盛行，有可能是车奉朝在治病的过程中从佛法中得到了心灵的解脱，当他病愈之后就皈依了佛门。于是车奉朝留在了犍陀罗，在当地拜三藏法师舍利越摩为师。在唐肃宗至德二年(757年)，车奉朝27岁这年，他正式出家，被赐法号法界。
法界(车奉朝)29岁的时候，在迦湿弥罗国进受近圆戒，之后在迦湿弥罗国巡礼，兼习梵语，经游四年。从迦湿弥罗进入乾陀罗城巡礼二年，并参拜佛顶骨舍利。此后南游中天竺，亲观八塔。法界曾在那烂陀寺中住经三年，并遍寻圣迹，亲自证实了《大唐西域记》中的记载。法界出家前是一名武官，并且自幼深受儒家教育熏陶，忠孝之念已经深植于心。
冬去春来，不知不觉匆匆过了三十多年。法界(车奉朝)进入暮年了，或许是叶落归根的思想，或许是离开故国太久了，他特别的想念家乡。终于，这一天，法界(车奉朝)以理恳请多次，最终舍利越摩同意了请求，并手授梵本《十地经》及《回向轮经》和《十力经》，还赐予了他释迦摩尼的佛牙舍利，作为信物奉献皇帝，希望他能在中国继续传播佛法。
法界(车奉朝)原来准备向南取海路回国，最终却从北路回国。一路上经历诸多险阻，在三年后终于到达安西都护府的辖地。此时大约是公元786年，安史之乱后，吐蕃侵攻陇右、河西，到此时吐蕃早已切断了河西走廊。后世对此时西域的安西和北庭都护府的记载不多，而正是法界(车奉朝)带来了西域唐军的驻屯情况，可见那时候安西四镇的建制还很完整。
法界先到达疏勒，见到国王裴泠泠，镇守使鲁阳，在此地居住了五月。之后到达了于阗，见到了国王尉迟曜，镇守使郑据，在此停留了六个月。从此出发又经过了威戎城和瑟得城，镇守使分别是苏岑和贾诠。
法界到达安西都护府的所在地龟兹，见到了四镇节度使开府仪同三司检校右散骑常侍安西副大都护兼御史大夫郭昕(郭昕是郭子仪之侄，此时应当是大都护了)和龟兹国王白环。他在龟兹居住了一年多时间，期间在莲花寺和沙门勿提提犀鱼译出了《十力经》。离开龟兹，他到达了焉耆，见到了国王龙如林和镇守使杨日祐，停留了三个月。
离开安西都护府来到北庭都护府，他见到了本道节度使御使大夫杨袭古，在龙兴寺和三藏沙门尸罗达摩等人一起译出了《十地经》。法界译完经的时候已经大约到了公元789年，当年四镇北庭宣慰使中使段明秀(宦官)来到北庭，法界(车奉朝)便与北庭道奏事官节度押衙牛昕、安西道奏事官程锷一起随中使经回鹘道返回京城。
法界于贞元六年(790年)回到长安，已六十多的车奉朝向唐德宗献上了佛牙舍利和经书。德宗皇帝大喜，命在京师大庄严寺建十三级宝塔供养佛牙。德宗念他求佛牙功大，年高不忘故国，是大唐使臣的典范，且军籍仍旧在身，不忘复命，特晋封他为壮武将军、试太常卿。又感他已皈依佛门，便将他安置在章敬寺，并赐名悟空。
受封后，车奉朝辞别皇帝，衣锦还乡，探望朝思暮想的家人。僧人悟空回到家中时，双亲已逝，兄弟子侄空无一人。离家之时正是开天盛世，回来时已经是满目凋零。等待他的只有父母妻子坟墓上长成的大树，那一刻，这位铮铮铁汉再也忍不住悲伤，失声痛哭。
20年后，悟空(车奉朝)离开章敬寺，来到长安护法寺。在护法寺，伴随着晨钟暮鼓，度过了他最后的岁月，公元812年，圆寂于此，后迁葬于家乡嵯峨山上，终年82岁。