笔这一名词，最早见于北齐。“笔”的本字，原是“聿”(yù)。“聿”，小篆象以手执笔。后“聿”简化字为“笔”，“从竹从毛”会意。简体最早见于北齐隽敬碑和房周陀墓志，后来被确定为正字。

笔，汉语常用字，“聿”是“笔”的本字，最早见于甲骨文，读作bǐ，其本义为手握由竹管和兽毛制成的软性书写工具书写，后引申指书写、书画作品、汉字的笔画、文件数量等。

会意。从竹，从聿。“聿”(yù)，是“笔”的本字，小篆象以手执笔。古时毛笔笔杆都是以竹制成，故从竹。简化字“笔”，“从竹从毛”会意，指旧时用的毛笔。此字是六朝时的俗字。也见于《集韵》。本义:毛笔。