安步当车，以从容的步行代替乘车。形容轻松缓慢地行走。也指人能够安守贫贱生活。源自《战国策·齐策四》，曰：“黜愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”本期的古代名人故事就要为大家讲述颜躅安步当车的始末。
战国时，齐国有个隐士名叫颜躅，他颇有才能，不愿从政，甘愿过自由自在的隐居生活。时间长了，人们都知道他是一位很有学问的人。齐宣王为了搜罗人才，派人把颜躅请了来，要委以官职。颜躅不便违命，只得进宫朝见宣王。
这天，齐宣王高坐在朝廷上，他以为自己是一国之君，颜躅是个无官无职的文人，便以轻蔑的口气说：“躅，过来！”颜躅是个很有骨气的人，见宣王这样对待自己，心里很生气，便立在那里不动，用同样的口吻说道：“王，过来！”齐宣王听了，又改作笑脸，客气地说：“颜先生果然名不虚传。请您帮助我，作我的老师，我要向您请教。您要是能到我这儿来，咱俩一同生活，一同游玩，保证每餐都有牛羊肉和猪肉吃，出门也有车坐，您的夫人，儿女也都能身着衣锦，尽情地享受荣华富贵。”
颜躅听了这番话，感到齐宣王是在利诱自己，便严肃地回答说：“谢谢。我不要什么荣华富贵，我愿‘晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自娱!”“晚食以当肉”是说，我虽然穷得吃不起肉，但我推迟吃饭时间，等饿极了再进食，就和吃肉的滋味一样了，“安步以当车”是说，我虽然穷得没有车子坐，但我步行时把脚步放慢些。放平稳些，就和坐车差不多舒服了；“无罪以当贵”是说，我虽然是个平民百姓，但我只要清白正直，不做坏事，就是一个很高贵的人了；“清静贞正以自娱”是说，我一身清白，自由自在地过着隐居生活，自己就感到无限欢乐了。
颜躅的这番话，说得齐宣王目瞪口呆，无言以对。